다리에 쥐는 왜 나는 것인가요??

오래 앉아 있다 보면 다리에 쥐가 올 때가 있는데 어떤 원리로 인해 쥐가 나는 것인가요?단순히 피가 안통해서 인건가요??궁금합니다~!