지진 진도를 측정방법과 규모를 어떻게 측정하나요?

지진의 진도를 측정하는 방법은 어떻게 되나요?

지진을 측정할떼 리히터 라는 것을 쓰는 것으로 알고 있는데 이에 대한 계산법은 어찌 되나요?