속옷은 따로 분류해서 세탁을 하는 것이 좋은가요?

세탁기에 빨래를 넣고 돌릴 때 보통 모든 빨래를 한 번에 돌리는 편인데 혹시 속옷은 분류해서 돌리는게 더 좋은가요 아니면 그냥 돌려도 상관이 없나요 어떻게 하고 계시나요?