유전자와 염색체는 어떤 관계가 있을까요?

유전자와 염색체는 어떤 차이가 있을까요? 유전자는 어떻게 발견되었으며, 염색체와 어떤 관계가 있을까도 알려주시고 유전체의 역할과 유전병에 대해 알려주세요