이스라엘과 팔레스타인의 분쟁은 언제, 어떻게 시작된것인가요?

최근 이스라엘과 팔레스타인에서 전운이 감돌고 있는것 같던데요, 그런데 이스라엘과 팔레스타인의 분쟁은 언제, 어떻게 시작된것인가요? 그리고 분쟁의 주요한 이유가 무엇인지도 궁금합니다