바코드는 어떤 원리에 의해서 작동하나요?

안녕하세요

물건을 살 때마다 뒤에 있는 바코드를 찍고 편리하게 계산을 하는데요

여기서 바코드는 어떤 원리에 의해서 인식할 수 있는 건가요?