잠을 잘 때 가장 좋은 자세는 어떤 자세인가요?

잠을 잘때 자는 형태도 건강에 영향을 준다고 하던데

어떤 자세로 자는 것이 가장 사람들에게는 좋은 자세일까요?

건강에 좋고 숙면에도 도움이 되는 자세가 어떤 자세일까요?