잠을 잘 때 가장 편안한 자세는 어떤 자세인가요?

잠을 잘 때 숙면을 할 수 있고 신체적으로도 가장 편안하게 잘 수 있는 자세는 어떤 자세인가요?

자는 자세로도 건강이 달라진다고 하던데

최고의 수면자세가 어떤 자세인지 궁금합니다