하이패스 카드를 빼고 하이패스를 지나가면 어떻게 되나요?

제가 얼마전에 하이패스 카드를 장착하지 않고 하이패스 톨게이트를 지났는데요.. 그럼 어떻게 요금을 낼수있는지 궁금합니다 알려주세요