로봇의 종류와 동작 원리는 무엇인가요?

로봇은 어떤 분야에서 사용되며, 종류는 어떻게 구분될까요? 그리고 로봇의 동작 원리는 무엇이며, 다양한 센서와 액추에이터가 어떤 역할을 할까요?