로봇의 동작 원리는 어떻게 되나요? 로봇이 동작하기 위해 필요한 하드웨어와 소프트웨어 구성 요소에 대해 알려주세요. 궁굼합니다.
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.팔다리가 달린 로봇은 우선 힘을내기 위한 엔진이나 군데군데 힘을 낼 수 있는 머슬암들, 그리고 골격을 유지해줄 뼈대같은 하드웨어들이 필요합니다. 또한 부드러운 동작이나 충격을 흡수하기 위한 댐퍼나 시린지 압축공기를 이용하는 하드웨어도 필요하구요,이러한것이 준비가되면 소프트웨어적으로 동작에 대한 시퀀스나 절차를 만들어주고, 이 신호를 하드웨어에 정확히 전달해줄 펌웨어가 필요합니다.
