로봇의 동작 원리는 어떻게 되나요? 로봇이 동작하기 위해 필요한 하드웨어와 소프트웨어 구성 요소에 대해 알려주세요.

로봇의 동작 원리는 어떻게 되나요? 로봇이 동작하기 위해 필요한 하드웨어와 소프트웨어 구성 요소에 대해 알려주세요. 궁굼합니다.