러시아가 동방으로 영토를 확장한 시기와 계기는 뭔가요?

현재 러시아의 영토를 보면 동유럽과 아시아 동쪽 끝까지에 이르는 광활한 지역을 가지고 있습니다. 한때는 알래스카까지도 러시아 땅이었죠.

이떤 계기로 어떤 시기에 이렇게까지 영토 확장이 가능했던걸까요?

이 정도면 땅을 지키는 것도 만만치 않았을텐데요. 살기에 워낙에 척박해서 다른 나라의 관심이 없던 이유도 있었을까요?