러시아는 어찌해서 동쪽 한반도에 까지 영토를 확장했는 지요

러시아는 참으로 영토가 넓은데요. 한반도 끝을 넘어 동쪽 끝에 까지 아우르는 광대한 영토를 어찌 가지게 되었는 지 매우 궁금합니다. ?