경복궁, 창덕궁, 창경궁.. 궁이 여러개있는 이유가 있나요?

조선의 궁은경복궁이 젤유명한것같은데요.

창경궁, 창덕궁은 왜지어진걸까요,?

옮긴건가요? 추가로 지은건가요?

궁이 여러개인 이유 알려주세요