상수도 하수도 개념이 어떻게 되죠?

뉴스나 기사나 영상이나 보면 상수도 하수도 상하수도가 잘 돼서 도시가발전하고 이런얘기를 많이 하던데 두개가 뭔지 잘 모르겠네요.