요리할 때 간을 잘 맞추는 법을 알 수 있을까요?

요리할 때 간을 잘 맞춘다고 하지만 밍숭숭 할 때가 있거나 아니면 짠맛도 안짠 맛도 아닌 경우가 많이 있습니다. 어떻게 하면 간을 잘 맞출 수 있을까요.