계단에 먼지를 어떻게 청소해야 효율적으로 청소 가능할까요

안녕하세요 주택이 복식구조인데 2층으로 올라가는 계단에 먼지를 어떻게 청소해야 효율적으로 청소 가능할까요 알려주시면 감사하겠습니다