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삼각함수의 각변환을 쉽게하는 방법은 무엇이 있을까요?

수학1의 삼각함수를 공부를 하다보면 삼각함수의 각변환이 나오는데 어떻게하면 쉽게 sin, cos, tan 등을 쉽게 변환 시킬 수 있을까요? (각을 세타라고 하면 세타, 1/2세타, 3/2세타 등등이요!)

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