양성 종양과 악성 종양은 어떤 차이가 있나요?

종양의 종류에는 악성 종양과 양성 종양이 있는데, 양성 종양과 악성 종양은 어떤 차이가 있나요?

양성 종양은 왜 생기는 것이며 악성 종양과는 어떻게 다른가요?