자동차 브레이크를 밟았을때 끽하고 소리가 나는 원인은 무엇인가요?

자동차 운행을 하다가 자동차 브레이크를 밟았을때 끼익하는 소리가 자주 난다면 어떤 원인을 의심해 봐야 하는 것인가요 정비소 방문이 필요할까요?