자동차 브레이크 작동시 소리가 나요

자동차 브레이크를 밟을때마다 저속에서 브레이크 소리가나는거같아요 브레이크 작동시에 소리가 나면 카센타에 가서 정비를 맡겨봐야 할까요?? 환경적 요인이 있을수 있나요?