아이들 혼자자게하는거는 언제쯤?

안녕하세요 아직 아이들이 초등학생인데요 부모님과 같이 자고 있습니다 언제부터 혼자자는것을 하는것이 좋을까요? 잘 안떨어질려고 하네요