부모님에게 전세자금 대여 시 차용증/이자 여부

부모님께 전세자금을 일부 대여 시 차용증을 쓰고 공증까지 받아야하는지 궁금합니다.

전세금 전부는 아니고 1억 정도 대여를 하려고 하고, 원금 상환은 2년 뒤 전세계약이 끝나는 시점에 하려고 합니다.

이럴 경우에 2억원 이하는 부모-자식간 무이자로 대여가 된다는 글을 봐서, 이자를 내야하는 건지, 차용증을 쓰고 공증까지 필요한건지 궁금합니다.