캠핑시 캠핑장이 아닌곳에 텐트치고 자도 되나여?

캠핑시 캠핑장이 아닌 다른곳에서 야영 숙박 텐트펴고 해도 상관없나요? 높은산은 텐트치고 등산하는분들 계시는데 캠핑도 궁금합니다.