키보드에서 키를 누르면 어떤 원리로 입력되나요?

키보드에 키캡을 누르게되면 컴퓨터에 누른키가 입력되잖아요 키를 누르게되면 어떠한 원리로 컴퓨터에 키가 입력이 되는지 궁금합니다