유럽의 봉건사회 때 영주(봉건)는 어떤 권리가 있었으며, 어떤 의무를 지니고 있었나요?

안녕하세요

유럽의 봉건사회 때 영주(봉건)는 어떤 권리가 있었으며, 어떤 의무를 지니고 있었나요?

그리고 영주라고 하면, 그 지역의 장? 지금으로 보면 구청장이라고 보면 될까요?