삼국시대 삼국은 한민족이라는 인식이 있었나요?

삼국시대일때 나라는 세나라였지만

나중에 당나라와 싸울때 고구려 유민과 백제 유민이 도와준것을 보면

세 국가는 한 민족이라는 인식이 있었던것인가요?