통일신라와 고려일 때만 해도 3개 민족?

통일신라와 고려까지만 해도 나는 고구려 사람이다 백제, 신라 사람이다 이렇게 국가 민족성이 강했다고 하던데

언제부터 단일 국가 민족성이 생기기 시작했을까요?