집안일을 해주는 로봇청소기는 언제 출시되었나요?

안녕하세요.요즘은 많이 가지고 있는 로봇청소기 인데요.이 로봇 청소기는 언제 출시되었을까요.요즘은 옛날보다 많이 개선되어서 나오더라고요.