경찰의 계급은 몇 단계로 이루어져 있나요

우리나라 경찰은 보통 순경부터 시작해서 최고 계급은 경찰청장이라고 알고 있는데 구체적으로 몇 단계로 무슨 계급으로 나누어져 있는지 궁금합니다