변속할때 차량이 덜컹거리는 느낌이 납니다.

자동차 변속할때 간혈적으로 차량이 덜컹덜컹거리는 느낌이 납니다. 계속 그렇지는 않은데 왜 이런현상이 발생하는건지 궁금합니다.