자동차 브레이크를 밟으면 한 번씩 드르륵 소리가 나네요 왜 그런 것이죠

자동차를 운행하다가 브레이크 잡을 때 한 번씩 드르륵 소리가 나면서 차가 밀리는 경우가 있는데 무엇 때문에 궁금하네요. 아무래도 정상은 아닌 거 같아서요