차박은 허가를 받고 할 수 있는 건가요?

차박을 하기 위해서는 해당 관청이나 주민센터에 차박 신고를 하고 차박을 해야 하나요?

아니면 단순히 차가 정차할 수 있는 곳 어디에서나 차박을 할 수 있나요?