차박을 아무곳에서나하면 단속될수 있나요?

차박을 하는 차박족이 정말 많이 늘었는데요 요즘 아무곳이나 차를 주차하고 차박을 하게되면 단속 대상이 될수있나요?? 안전한 차박을 하기위해선 어떻게 해야될까요