고속도로 스팟홀을 지나다가 타이어 손상을 입으면 어디에 보상청구해야하나요?

고속도로를 달리다가 도로에 약간 움푹 들어가있는곳을 밟았습니다.휴게소에서 내려 확인해보니타이어에 손상이 가있더군요.이런 피해보상은 어디다 청구해야할까요?