주짓수랑 유도랑 뭐가 다른건가요?

제가 요즘 운동이 많이 관심이 있는데요. 운동을 새로 배우려고 하는데 하나 헷갈리던게 있는데 유도랑 주짓수는 뭐가 다른 건가요? 비슷한 운동 아닌가요?