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익룡은 공룡으로 분류되지 않으며, 공룡과는 가까운 친척 관계에 있는 별도의 파충류 집단인데요, 따라서 익룡은 공룡의 한 개체나 한 아종이 아니라 분류학적으로 독립된 그룹이라고 보시면 되겠습니다.
익룡은 익룡에 속하는 동물들로, 중생대에 하늘을 날았던 최초의 척추동물인데요 반면에 공룡은 공룡라는 별도의 분류군에 속합니다. 두 집단은 모두 파충류이며, 더 넓게 보면 주요 지배파충류라는 큰 틀 안에 포함되지만, 그 안에서 갈라진 진화 가지가 서로 다릅니다. 익룡이 공룡으로 분류되지 않는 가장 중요한 이유는 해부학적 기준 및 진화적 기준에 있는데요, 우선 공룡은 공통적으로 골반 구조, 뒷다리 관절의 방향, 척추와 다리뼈의 연결 방식 등 특정한 해부학적 특징을 공유합니다. 반면 익룡은 이러한 공룡의 정의적 특징을 충족하지 않는데요 특히 익룡의 날개는 네 번째 손가락이 극단적으로 길어져 피부막을 지탱하는 구조로 이루어져 있는데, 이는 공룡이나 새의 날개 구조와 근본적으로 다릅니다. 공룡 중에서 날개를 가진 집단, 즉 새의 조상 계열은 앞다리의 여러 손가락과 깃털을 이용해 날개를 형성합니다. 감사합니다.