등산할때 참기분이좋지만 관절에 부담없는 하산방법도 알고싶습니다

관절이 약해서 등산을 멀리하고 있지만 등산이 필요할때가있더군요 하산시 요령이 있을까요??관절어 부담을줄여주면서 하산할수 있을까요???