등산가서 하산할때 꿀팁 있으실까요?

안녕하세요. 등산을 좋아하는데 무릎과 발목이 안좋아 하산할때 살짝씩 무릎과 발목이 시큰하더라고요. 하산할때 무릎과 발목에 무리가 안가는 방법 있을까요?