나당전쟁은 왜일어났는지 궁금합니다?

나당전쟁이 왜 일어났는지 역사적인 배경이 궁금합니다 왜 신라가 당나라와 연합을 해서 뒤통수 친건지 왜전쟁을 일으킨건지 궁금합니다