과태료와 벌금의 차이는 무엇인가요? 표현만 다를 뿐 법적인 의미는 같은 것인가요? 서로 구분이 안됩니다.

과태료와 벌금의 차이는 무엇인가요? 표현만 다를 뿐 법적인 의미는 같은 것인가요? 서로 구분이 안됩니다. 법률 용어는 어렵네요.