의자에 앉을 때 올바른 자세는 무엇인가요?

의자에 앉을 때 올바른 자세는 어떤 자세 인지 궁금해요. 허리를 피고 앉는 것이 좋다고 하지만 허리를 어느 정도로 피는 것이 올바른 자세인지 잘 모르겠어요!