영연방국가들은 왜 아직도 영국왕을 군주로 유지하고있나요?

현재는 엄연히 독립국인 국가인 캐나다나 호주와 같이 영연방에 속하고있는 국가들은 왜 아직도 명목상으로나마 영국왕을 군주로 인정하고있나요?