과거 영국의 식민지였던 나라들은 왜 여전히 영국연방을 유지하고 있나요?

과거에 영국의 식민지였던 오스트레일리아, 뉴질랜드, 캐나다 등 50개가 넘는 나라들은 아직도 영국연방이라고 하던데요.

왜 여전히 영국 여왕의 통치 아래에 있나요?