청설모와 다람쥐는 크기와 외모에서 차이가 있습니다. 청설모는 다람쥐보다 몸집이 크며, 일반적으로 몸길이가 20에서 30센티미터로 다람쥐보다 큽니다. 청설모의 털 색깔은 보통 짙은 회색이나 갈색을 띠며, 계절에 따라 다소 변할 수 있습니다. 반면, 다람쥐는 작고 몸길이가 약 15에서 20센티미터로 작으며, 등 쪽에 특징적인 줄무늬가 있습니다. 또한 청설모는 꼬리가 크고 털이 풍성하며, 얼굴이 좀 더 뾰족하고 귀 끝에 털이 있는 경우가 많습니다. 다람쥐는 꼬리가 비교적 짧고 줄무늬가 없는 종도 있지만, 청설모처럼 큰 귀털은 없습니다.