다람쥐와 청설모는 어떤 점이 다른가요?

산에서 다람쥐를 본적이 있는데 다람쥐가 아니라 청설모라고 하더라고요

청설모와 다람쥐가 어떤 차이점을 가지고 있는지 궁금합니다