다람쥐와 청설모의 차이점은 무엇인가요?

오늘 등산을 하면서 다람쥐와 청설모를 보게되었는데요 색깔이 다른 것 말고는 둘의 차이점을 잘 모르겠더라고요. 청설모와 다람쥐 둘다 국내 토종 생물인거죠?