'야채'와 '채소'는 같은 의미인가요?

어떤 상황에서는 야채라고 쓰이고 어떤 상황에서는 채소라고 쓰는 것 같은데 특별히 구분해서 사용해야 하는 경우가 있다면 알려주시면 감사하겠습니다. 차이점이 무엇인가요?