평생 무주택자를 위한 주택 구입 방법은요??

부부가 모두 50대 후반, 한번도 주택을 소유해 본적이 없어요.

내년이면 성년이 되는 자녀가 1명 있어요.

엄마와 딸에게 2년 부은 주택청약 저축은 각각 1개씩 있어요.

임대주택을 분양 받을 수 있는 방법이 있을까요??