고기 맛있게 굽는 방법 알려주세요?

고기도 어떻게 굽 느냐에 따라서 맛이 달라지곤 하는데요. 또 어느 용기에 굽느냐도 있겠지요. 소고기 굽는 방법과 돼지고기 굽는 방법 알려주세요?